|
প্রাথমিক রোবটগুলি প্রধানত কারখানাগুলিতে ব্যবহৃত হত কিছু ভারী এবং পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি পরিচালনা করার জন্য মানুষের প্রতিস্থাপনের জন্য।বর্তমানে প্রযুক্তির অগ্রগতি এবং ব্যয় হ্রাসের সাথে সাথে রোবোটিক্স প্রযুক্তি ধীরে ধীরে সাধারণ মানুষের ঘরে ঘরে প্রবেশ করেছে।উদাহরণ স্বরূপ, লন ঘাস কাটার রোবট এবং ঝাড়ুদার রোবটগুলি বর্তমান হট-সেলিং পণ্য হয়ে উঠেছে, যা লোকেদের কিছু পুনরাবৃত্তিমূলক গৃহস্থালি কাজে সহায়তা করে।
সাধারণ ঝাড়বাতি রোবট এবং সুইপিং রোবটগুলিকে অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকেল রোবট (AGV রোবট) হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, যেগুলির কাজগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পথ খুঁজে বের করা এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য রয়েছে।এর প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে রাডার, মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ।এটি বিভিন্ন উপাদান যেমন ইনফ্রারেড সেন্সর, বিভিন্ন সেন্সর (ইনফ্রারেড, দূরত্ব, সংঘর্ষ, ড্রপ...), পাওয়ার সাপ্লাই এবং অন্যান্য উপাদান নিয়ে গঠিত।অবশ্যই, সফ্টওয়্যার অংশটি বুদ্ধিমান এআই ফাংশনের সাথে একত্রিত করে স্বাধীনভাবে আগাছা/ঝাড়ু দেওয়া, বাধা এড়ানো, চার্জিংয়ে ফিরে আসা ইত্যাদির পরিসর নির্ধারণ করে পরিবার.AGV রোবটের প্রয়োগ সম্পর্কে, বাজারে ইতিমধ্যে অনেক সম্পর্কিত পণ্য রয়েছে।
লন কাটা একটি ক্লান্তিকর কাজ যা সারা বছরই করতে হয়।ঘাস কাটা রোবট লন বা বাগানে স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলাচল করতে পারে এবং মানুষের শ্রমের ক্লান্তিকর কাজকে প্রতিস্থাপন করে নিখুঁতভাবে ঘাস কাটতে পারে।ST দ্বারা প্রবর্তিত সমাধানের মধ্যে রয়েছে বিভিন্ন উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন STM32 মাইক্রোকন্ট্রোলার, পাওয়ার MOSFET, গেট ড্রাইভার এবং ইন্টিগ্রেটেড মোটর ড্রাইভার, সেইসাথে হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার মূল্যায়ন এবং বিকাশের সরঞ্জামগুলির একটি সিরিজ যা বিভিন্ন ধরণের উচ্চ-দক্ষ মোটর নিয়ন্ত্রণ সমাধানগুলি ডিজাইন করতে সহায়তা করে। , এবং মোটরগুলি লন মাওয়ার রোবটের চাকা এবং কাটিং ব্লেডগুলি সরাতে ব্যবহৃত হয় (উদাহরণস্বরূপ, থ্রি-ফেজ ব্রাশলেস এবং ব্রাশড ডিসি)।
এছাড়াও, ST-তে AC-DC এবং DC-DC পাওয়ার কনভার্সন এবং ব্যাটারি চার্জিং সলিউশনগুলির একটি সিরিজ রয়েছে, সেইসাথে পরিবেশগত, গতি এবং প্রক্সিমিটি সেন্সর পণ্য পোর্টফোলিওগুলির একটি বিস্তৃত পরিসর রয়েছে, যা স্মার্ট লন কাটার উন্নয়নের জন্য খুবই উপযুক্ত। রোবটউদাহরণ হিসাবে Integra উত্স দ্বারা ডিজাইন করা লন মাওয়ার রোবট নিন, Cortex-M4 কোর সহ ST STM32F4 সিরিজ MCU এবং ফার্মওয়্যার বিকাশের জন্য FreeRTOS ব্যবহার করে, ফার্মওয়্যার বাস্তবায়নের জন্য C/C++ ব্যবহার করে ভিজ্যুয়াল GDB প্লাগ-ইন সহ Microsoft Visual Studio, Altium ডিজাইনার ব্যবহার করে পরিকল্পিত এবং PCB ডিজাইনের জন্য IDE, DVP বাসের সাথে CMOS সেন্সর (ক্যামেরা) ব্যবহার করে, ডিভাইসটিকে ওয়াইফাই বা 3G সংযোগ ব্যবহার করে ক্লাউড (সার্ভার) এর সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে, এর প্রথম প্রোটোটাইপে বেস স্টেশনের সাথে যোগাযোগের জন্য একটি বেতার মডিউলও রয়েছে এবং GUI এর জন্য একটি টাচ স্ক্রিন সহ একটি LCD।সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য, জিপিএস, অ্যাক্সিলোমিটার, জাইরোস্কোপ, কম্পাস (ম্যাগনেটোমিটার) এবং কম্পিউটার ভিশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়।
এই লন মাওয়ার রোবটটির একটি গ্রাফিকাল ইন্টারফেস রয়েছে, এটি চার্জ হতে মাত্র এক ঘন্টা সময় নেয়, এবং একটি বুদ্ধিমান স্বায়ত্তশাসিত ওয়ার্কফ্লো রয়েছে, এটি অবস্থা পর্যবেক্ষণ এবং ইভেন্ট অ্যালার্ম করতে পারে, এটিতে একটি অবজেক্ট ডিটেকশন ফাংশনও রয়েছে এবং এটি ঘাস সনাক্ত করতে কম্পিউটার ভিশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে পারে। এর রঙঅ্যাক্সিলোমিটার, জাইরোস্কোপ, ম্যাগনেটোমিটার এবং জিপিএস সমন্বিত একটি মাল্টি-সেন্সর সিস্টেম লন মাওয়ারের অবস্থান সনাক্ত করতে এবং ব্যাটারি শেষ হয়ে গেলে নিজেই রিচার্জ করতে ব্যবহৃত হয়।